1.产品介绍

本系统是一套将数字化、智能化与变电站巡检业务融合一体的智能巡检系统，以“高清视频+机器人+声纹检测装置联合开展站内设备巡视，结合AI识别+数字化技术实现设备内外运行状态检测，构建设备“外部状态可观、内部状态可测、运行状态可分析、隐患可预警”的全方位智能巡视体系。

2.系统特点

（1）跨平台、多设备

多平台部署，支持windows、 国产银河麒麟、优麒麟、凝思系统、Ubuntu等Linux系统，摄像头支持市面上的主流设备，如海康、大华、大力等，硬盘录像机支持海康、大华。

（2）模块化设计

系统采用统一平台、模块化设计、分布式部署，优点是系统各个功能采用模块化设计，便于调试与维护。

（3）远程化、自动化、可视化

远程控制高清网络摄像机和巡检机器人，实现变电站各设备的全方位、多角度的可视化巡视，通过自动巡视、手动巡视两种方式，完成例行巡视、熄灯巡视、特殊巡视等工作，自动记录巡视结果、生成详细的巡视报表。

（4）AI智能化

系统采用AI建模技术对采集的图片、图像进行模型分析，实现变电站电力设备如开关刀闸压板等状态识别；仪表数据分析读取；设备外观缺陷识别、变压器漏油检测、绝缘子检测、设备锈蚀检测、盖板检测、箱门检测；站内鸟巢检测、挂空悬浮物检测；施工人员的工装安全帽检测 、站内环境烟火监测报警等。  

本系统识别算法具有识别种类广、识别精度高、学习性强等特点，可充分满足站内电力设备日常巡视需要。

（5）主辅设备智能联动

 系统与主辅设备监控系统形成报警联动，在接到主设备遥控预置、主设备变位、越限以及辅助设备出现越限或告警等信号后，系统将根据配置的联动信号和视频预置点位实时弹出报警画面，便于运维人员对现场设备运行情况观察确认。

3.功能介绍

（1）视频预览

①智能预览模式：系统提供摄像设备列表与自定义电力设备列表两种预览模式，确保监控的灵活性与精准性。无论是全局监控还是特定设备监控，都能迅速定位，一目了然。

②多画面自由展示：支持1/4/9/16等多种方式显示视频画面，并提供关闭单个画面和关闭所有画面等功能。

③轮巡监控，无缝切换：多画面轮巡功能实现无缝切换，确保每个监控区域都得到持续、有效的关注，安全无死角。

④实时操作，精准捕捉：支持在调阅实时视频时手动抓图或手动录像至本地监控终端，确保关键信息实时捕获。

⑤历史回放：支持历史录像文件的快速查询与播放控制。

 

（2）智能巡视

巡视方案管理：实现巡视任务的设置、下发和展示功能。巡视任务内容包括巡视点位信息以及月、周、日、小时等不同时间维度的巡视周期，巡视类型包括全面巡视、例行巡视、熄灯巡视、特殊巡视、专项巡视、自定义巡视等6类。任务执行支持立即执行、定期执行和周期执行三种方式。任务种类包括机器人任务、视频任务 、混合任务三种类型。

巡视任务管理：

①任务概览与报告管理：实时展示历史与当前执行中的巡视任务列表，用户可按需选择单个或批量任务生成巡视报告，一键下载。

②实时巡检监控与控制：用户可远程监控巡检过程，支持对轨道机器人、摄像头等设备的远程控制，允许用户根据实际情况灵活调整设备状态和任务进度。

③任务详情查看：展示巡检结果，如开关刀闸压板等状态识别结果；仪表数据分析读取结果；设备外观缺陷识别结果；巡检过程中的详细数据统计；异常数据查看。

巡检结果管理：查看历史任务巡检结果，可根据时间、任务类型、方案查看历史结果和历史截图。

遥测遥信越限/变位记录:系统整合各类设备的历史巡检数据，形成设备的历史状态数据曲线和历史数据表格，直观的反应设备的状态变化趋势，通过分析不同时间段内不同设备数据间的曲线波动及走势，从宏观上把控常见故障及其产生原因，从而达到提前发现问题、分析及解决故障的目的。

设备工况：实时查看视频主机和轨道控制主机当前状态，查看当前运行任务详情与任务进度。

（3）声纹监测

声纹实时监测：通过声纹采集装置部署在设备周边，实现24小时不间断采集变压器等设备的声纹数据，利用人工智能算法对变压器声纹进行分析，实现变压器音频在线播放。

报警记录存储：利用异常工况声纹识别算法，实现多种典型异常缺陷声纹的高精度识别。系统自动记录并存储历史报警信息，包括报警时间、报警类型、报警内容等。

（4）信息查询：

巡视设备应用统计：针对站内接入的视频设备，进行类型统计和设备在线时长与离线统计。

巡视任务统计：可根据区域、间隔、任务类型、任务状态、巡视类型，统计任务数量。

视频分析报警记录：

①支持查询摄像头因区域入侵、移动侦测等触发的报警记录。

②提供对烟火监测、工装安全帽检测和工作服检测等行为的报警记录查询。

电力设备联动记录：查询历史主辅设备智能联动记录，可查看报警详情以及报警历史截图。

用户操作记录：记录各个用户的操作记录，实现对用户权限的管理和监控，提高系统安全性。

4.系统架构

系统部署在变电站站端，主要由巡视主机、巡检机器人、图像识别分析服务器、高清网络摄像机、红外摄像头等组成

 

5.硬件配置清单

分类	组件	功能
巡检机器人	巡检机器人本体	自主定位导航
	传感单元	智能避障
	机器人主机	配置机器人巡视软件，实现机器人控制和管理
	摄像头	图像采集
	电力猫	为机器人提供通讯
巡视系统	硬盘录像机	视频接入 录像存储
	高清摄像头  红外摄像头	图像采集，红外测温
	巡视主机	配合轨道控制主机，实现机器人和视频联合巡视
	图像分析服务器	配置图像识别算法，实现缺陷检测 设备状态识别
	行为分析服务器	配置行为分析算法，实现行为分析  穿戴检测  环境烟火监测