系统概述

 

无人机分站接入系统，遵循国网相关规范，通过集成先进的通信技术、数据处理技术和安全加密措施，实现无人机与主站之间的无缝对接，确保主站能够实时、准确地获取无人机的飞行状态、任务执行情况、视频图像等关键数据。该系统不仅支持实时视频传输、飞行控制及机巢管理，还具备低时延、远距离通信、云接入及离线模式运行等特点，满足复杂环境下的无人机远程监控和管理需求。

 

系统架构

 

 

系统特点

 

1. 视频传输协议支持

 

RTMP与RTSP协议：系统支持RTMP（Real Time Messaging Protocol）和RTSP（Real Time Streaming Protocol）协议，实现无人机视频流的实时推送至主站。这两种协议确保了视频传输的低延迟和高可靠性，适用于无人机实时监控场景。

 

2. 通信协议选择

 

MQTT协议：用于无人机与机巢之间的指令控制和状态更新，因其轻量级、高可靠性和低带宽消耗的特性，非常适合无人机远程通信。

 

HTTPS协议：用于文件的安全传输，确保敏感数据在传输过程中的加密和完整性。

 

3. 飞行与机巢控制

 

飞行控制：通过主站向无人机发送飞行指令，包括起飞、降落、航线规划等，实现无人机的远程操控。

 

云台控制：支持对无人机云台的远程调整，确保视频图像的最佳视角。

 

航线下发：主站可预先规划并下发飞行航线至无人机，无人机按照预设航线自动飞行，提高作业效率。

 

机巢控制：实现对无人机机巢的远程管理，包括机巢状态监测、充电维护等。

 

4. 数据自动上送

 

巡视结果自动上送：无人机完成巡视任务后，自动将巡视结果（如图像、视频、报告等）上传至主站，便于后续分析和处理。

 

告警信息实时上送：无人机在飞行过程中遇到异常情况（如电量低、故障报警等），立即向主站发送告警信息，确保及时响应。

 

机巢环境信息实时上送：实时监测并上传机巢的环境数据（如温度、湿度、气压等），为机巢的维护和管理提供依据。

 

技术优势

 

低时延高实时性：系统空口时延低至150ms以内，确保无人机操控的实时性和准确性，为紧急情况下的快速响应提供有力保障。

 

远距离通信能力：采用先进的通信技术，实现无人机与主站之间的远距离稳定通信，满足各种复杂环境下的作业需求，拓宽了无人机的应用范围。

 

云接入与离线模式：支持云接入功能，使得无人机数据能够远程管理和分析，提高数据利用效率和决策支持能力。同时，离线模式确保在无网络环境下也能进行基本的通信和数据传输，增强了系统的灵活性和可靠性。

 

安全稳定的数据传输：采用加密技术和多重安全防护措施，确保数据传输过程中的安全性和稳定性，防止数据泄露和篡改，保障用户信息安全。

 

全面监控与管理：系统不仅支持视频实时传输和无人机控制，还能自动上报巡视结果、告警信息及机巢环境信息，为无人机的全面监控和管理提供了全方位的支持，提升了运维效率和管理水平。